DidelBot

Pour comprendre le fonctionnement des microcontrôleurs et réaliser des applications robotiques évoluées. De construction robuste et originale DidelBot se déplace en évitant les obstacles ou en suivant une ligne, il peut aussi être télécommandé, dessiner tout en soulevant sa plume. 2 robots dans une arène se poursuivent et se neutralisent par leur «canon» infrarouge.

Mais en plus ; il peut être relié par ligne série RS232 pour exécuter les primitives logicielles du robot : déplacement, lecture des capteurs, clignotements, sons. Un programme peut être écrit en visualC, visualBasic, Java.

La liaison série permet de communiquer avec l’environnement CeeBot d’Epsitec, et de compléter la série d’exercices de programmation C++/Java.

L’option plume escamotable permet de dessiner avec la télécommande, des programmes écrits en LOGO tortue ou d’autres applications depuis un PC.

La liaison série permet de télécharger de petits programmes en assembleur, sans perdre les autres modes de fonctionnement du robot et de faire clignoter les LEDs, tourner les moteurs, lire les capteurs. L’assembleur Calm développé à l’EPFL est plus facile à comprendre que celui de Microchip.

Avec un programmateur PICs le microcontrôleur du DidelBot peut être entièrement reprogrammé. Une carte d’extension avec des interfaces supplémentaires peut être ajoutée.

Caractéristiques :

• Microcontrôleur Microchip 16F870 à 4 MHz
• 5 capteurs de distance
• 3 LEDs
• 1 haut-parleur
• 1 capteur infrarouge
• Télécommande infrarouge contenant le chargeur ou chargeur séparé

Difficulté: avancé

En savoir plus: Le robot DidelBot programmable