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1 Programmer le robot Bimo en Assembleur CALM
2 Introduction à la programmation Assembleur CALM
3 Le processeur 16F630 et la carte Bimo
4 Un premier programme pour le Bimo ou le BimoPlus
5 Boucles d’attente
6 Les Macros
7 Son continu et sirène
8 Notes de musique
9 Tableaux
10 Comment faire de la musique
 
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