Le robot DidelBot programmable

un robot pour comprendre les microcontrôleurs et leur programmation

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Le robot programmable DidelBot? Qu'est-ce-que c'est?

1. Jouer avec les microcontrôleurs

   1. Introduction
   2. Instructions et programme
   3. Binaire et Hexadécimal
   4. Modèle simplifié du microcontrôleur
   5. Un premier programme
   6. Variables
   7. Boucle d’attente
   8. Routine d’attente
   9. Clignotements
   10. Limite de visibilité
   11. Clignotements astucieux

2. Liaison série et ordres du moniteur

   1. Les ordres de commande
   2. Les capteurs de distance

3. Des sons et des tableaux

   1. Jouons avec le haut-parleur
   2. Sirènes et gammes
   3. Tableau de notes
   4. Comment faire de la musique ?

4. Moteurs pas-à-pas

   1. Principe de fonctionnement
   2. Commande en vitesse et Solution par interruption
   3. Dessiner avec son robot
5. Le DidelBot et sa mise en route

   1. Instructions de mise en route